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| Abstract No.: |
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Scheduled at:
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Tuesday, September 20, 2016, Händelsaal 4:00 PM
Neue Verfahren / Verfahrensentwicklungen II
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| Title: |
Wechselwirkungen zwischen Schweißprozess und Industrieroboter beim Rührreibschweißen
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| Authors: |
Michael Paffhausen* / Daimler AG, Deutschland
Philip Betz / Daimler AG, Deutschland
Rainer Class/ Daimler AG, Deutschland
Jean Pierre Bergmann/ TU Ilmenau, Deutschland
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| Abstract: |
Bereits heute hat der Industrieroboter bei der Entwicklung neuer Produktionslösungen in der Großserienfertigung eine zentrale Rolle. Dass die hohe Nachgiebigkeit der Roboterstruktur, im Vergleich zu einer Werkzeugmaschine, eine geringere Bearbeitungsgenauigkeit verursacht, ist ebenso bekannt, wie die geringeren Investitionskosten. Aufgrund der resultierenden Prozesskräfte beim robotergeführten Rührreibschweißen und der vorhandenen Nachgiebigkeiten der Roboterstruktur traten Fehler in der Positionierung und Orientierung des Rührwerkzeugs auf. Positionsdifferenzen zwischen Soll- und Istbahn konnten am Beispiel zweier Prüfbahnen mit einem Absolutinterferometer detektiert werden. Diese Abdrängungseffekte wirken sich negativ auf die Qualität der Schweißverbindung aus. Die verursachten Unregelmäßigkeiten in der Schweißnaht wurden am Beispiel der Aluminiumknetlegierung EN AW-5454 und der Aluminiumdruckgusslegierung EN AC-46000 analysiert. Zur Gewährleistung einer ausreichenden Prozesssicherheit und einer hohen Schweißnahtqualität ist der Werkzeugversatz zum Schweißstoß im untersuchten Parameterraum innerhalb einer Toleranz von ±0,5 mm zu halten. Die große Herausforderung beim robotergeführten Rührreibschweißen ist, die Abweichungen zwischen Soll- und Istbahn wesentlich zu verringern und dabei den Prozess für komplexe Schweißnähte an Aluminiumbauteilen zu qualifizieren.
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