|
7080 |
|
Wednesday, September 07, 2022, Raum Hesse 11:30 AM Prozessdatenerfassung, Schweißnahtpüfung und Inspektion |
|
Verfahren und Möglichkeiten der vollautomatischen visuellen Schweißnahtprüfung |
|
Thaddäus Deschle / SERVO-ROBOT GmbH, Deutschland Jeffrey Noruk / SERVO-ROBOT Corp., USA S. Latour*/ SERVO-ROBOT Corp., USA |
|
Die visuelle Inspektion ist die älteste Methode für die Prüfung von Schweißnähten. Bereits seit Beginn des Lichtbogenschweißens werden Nähte visuell inspiziert, um zu überprüfen, ob sie den technischen Anforderungen und Kundenspezifikationen entsprechen. Zusätzlich wurden bereits früh Schweißlehren eingesetzt, um kritische Merkmale wie die Schenkellänge zu überprüfen und Defekte wie Einbrandkerben und Poren zu erkennen. Obwohl sich diese Methode als sehr wertvoll erwiesen hat, ist sie von einigen Einschränkungen gekennzeichnet: 1. Subjektivität: Die Ergebnisse hängen stark von der prüfenden Person ab. 2. In der Regel wird als Ergebnis der Prüfung eine Freigabe oder Sperrung des Bauteils ausgegeben, weiterführende Daten für die Prozessverbesserung stehen oft nicht zur Verfügung. 3. Die Prüfung ist relativ langsam und wird in der Regel nur stichprobenartig entlang der Naht ausgeführt. Messergebnisse über die gesamte Nahtlänge stehen nicht zur Verfügung. 4. Da die Prüfung von Hand ausgeführt werden muss, ist sie nur schwierig in vollautomatische Fertigungsabläufe zu integrieren bzw. führt dort zu Verzögerungen. Eine Alternative zur Schweißnahtprüfung mittels Lehren ist die vollautomatische visuelle Inspektion. Mittels 3D-Laserkameras wird dabei überprüft, ob die Schweißnaht über die komplette Länge den Spezifikationen entspricht. Dazu wird die zu prüfende Naht mit der Naht eines Referenzteils verglichen, welches entsprechend der jeweiligen Schweißanweisung (WPS) gefertigt wurde. Zusätzlich zur Prüfung auf Akzeptanz werden die geometrischen Nahtparameter und vorliegenden Defekte gesichert und können für eine genauere Betrachtung oder spätere Beurteilung verwendet werden. Im Rahmen dieser Präsentation erläutern wir die Total Weld Quality Methodology, welche die Grundlage für die erfolgreiche Implementierung einer vollautomatischen Schweißnahtprüfung bildet. |