Abstract No.:	7084
Scheduled at:	Wednesday, September 07, 2022, Raum Hesse 10:30 AM Aus der Praxis für die Praxis
Title:	No-Code Robotics
Authors:	Christian Herrmann / Wandelbots, Deutschland Ozan Karsli* / Wandelbots, Deutschland
Abstract:	Programmieren wird Anlernen: Mit Wandelbots Teaching ist jeder in der Lage, einen Roboter zu teachen, ohne eine Zeile Code zu programmieren. Um einen Roboter mit der Wandelbots Teaching anzulernen, sind nur 3 einfache Schritte nötig: (1) Der Benutzer führt die Tätigkeit, die der Roboter lernen soll, beispielhaft mit einem Eingabegerät (dem TracePen) aus, während die Bewegungen des Roboters in Echtzeit im Raum aufgezeichnet werden. (2) Die intuitive Benutzeroberfläche der Wandelbots-App macht den Pfad und den Ablauf editierbar, so dass Keyframes angepasst, Einstellungen kontrolliert und I/Os (für Bewegungen und Funktionen von Endeffektoren) gesteuert werden können. (3) Nach der Fertigstellung wird der Skill in sofort ausführbaren, herstellerspezifischen Code umgewandelt, welcher auf dem Roboter läuft.

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